Originaire de Montréal, Martin Gauthier fait des études en piano à l’École de musique Vincent d’Indy et en écriture musicale au Conservatoire de musique. Musicien de formation classique, ses activités le mènent également vers le populaire, l'improvisation, la composition, la transcription musicale, l'étude de l'harmonie jazz et la musique électronique.

En 1989, il se joint à l'équipe de la compagnie Danse Partout et de L’École de danse de Québec à titre d'accompagnateur musical.  Pour répondre aux besoins des différentes techniques de danse contemporaine enseignées, il s'initie aux percussions, alors qu'il développe au piano un style d'improvisation intimiste s'inspirant des qualités et mouvements de la danse.  Pianiste pour les classes de ballet, il ajoute au répertoire traditionnel plusieurs compositions originales et adaptations.  

Au fil des années, il a l'occasion de collaborer avec de nombreux enseignants en danse, du Canada et d'ailleurs. 

Parallèlement à ses fonctions à L'École de danse de Québec, Martin enseigne le piano.